中国机器人足球队在机器人足球世界杯人形组成人组夺冠

　　近日，2025 RoboCup机器人世界杯人形组成人组比赛在巴西萨尔瓦多落幕。由字节跳动 Seed 团队与清华大学赵明国教授团队合作研发的人形机器人运动算法 HumanoidKick，帮助清华火神队夺得该组别冠军，这也是中国代表队首次在RoboCup人形组成人组赛事中登顶。

　　机器人世界杯(RoboCup)首届比赛举办于1997年，是目前国际上级别最高、影响最广泛的机器人赛事之一。

　　在本届赛事共有12个国家的16支队伍参赛。依照参赛机器人类别不同，RoboCup 分为标准平台组、小型组、中型组、仿真组、人形组等多种类型比赛。其中，人形组成人组(Humanold LeagueAdultSize)要求参赛机器人为标准成人身高的类人形态，相比其他组比赛，技术难度最高。

　　火神队机器人依靠去中心化运算、实时动态响应及硬件算法协同优化等方法，在小组赛中以 6:3、16:0、9:0 的比分优势顺利晋级。

　　HumanoidKick算法将深度强化学习与实时全身控制策略相结合，使身高1.8米、重58公斤的人形机器人在奔跑速度、平衡能力和射门精度上均实现大幅提升。据技术团队透露，HumanoidKick让机器人在0.4秒内即可完成从接球到射门的连贯动作，比上届冠军方案用时缩短25%，同时能耗降低18%。

　　RoboCup组委会主席Peter Stone赛后评价：“中国队的整体协同与动态步态调整达到本届赛事最高水平，尤其在对抗强度升级的关键场次中展现出卓越的稳定性。”