Skild AI发布通用机器人“大脑”Skild Brain

　　7月30日，亚马逊、软银共同投资的机器人初创企业 Skild AI 推出了面向全类型机器人的通用AI模型 Skild Brain，可以将人形机器人、机械臂、AGV 等硬件统一接入同一“大脑”，实现跨任务、跨硬件的实时决策与动作执行。

　　在官方演示中，搭载 Skild Brain 的机器人在无地图楼梯攀爬、外力扰动平衡恢复、杂乱物体抓取等任务中，展现出近似人类的空间推理与实时适应能力。而且，该模型内置了功率上限，能够防止机器人输出超出安全阈值的力量。

　　据悉，Skild Brain 采用“仿真预训练 + 真机微调”的混合方案：先在仿真环境与海量人类操作视频中进行预训练，再通过联网机器人持续回传的真实运行数据进行在线微调，解决了机器人领域训练数据稀缺的难题。

　　目前，LG CNS 及多家物流、制造业客户已接入该模型，实现机器人升级。

　　Skild AI 计划将于下月公开实测数据，验证模型在复杂工业场景中的鲁棒性与可扩展性。

　　成立两年的 Skild AI已累计融资 3 亿美元，估值 15 亿美元，投资方包括 Menlo Ventures、Khosla Ventures、红杉资本、亚马逊及贝索斯个人基金 Expeditions。该公司还吸引了特斯拉、英伟达、Meta 等公司的前核心技术人员陆续加入。