Nvidia新款计算机Jetson Thor为机器人赋予AI“大脑”

Nvidia的新款Jetson Thor机器人计算机能够听、识别模式、做决策并采取行动——所依赖的生成式AI技术如今已基本可用。

Nvidia首席执行官黄仁勋预见未来将有数十亿机器人服务于人类，为公司带来数万亿美元的收入。为实现这一目标，Nvidia于周一推出了一款新型计算设备，旨在用于高性能机器人，使其能够模仿人类行为。

这款名为Jetson Thor的机器人计算机具备人工智能能力。这些设备将帮助机器人实现听觉、模式识别、决策和行动。许多AI功能源自当今已有的生成式AI（genAI）技术。

Nvidia机器人与边缘AI副总裁迪普·塔拉（Deepu Talla）在新闻发布会上表示：“Thor……是面向物理AI和机器人领域的终极平台，专为推理AI时代而打造，可在边缘端实现低功耗、高性能、实时运行。”

这些计算板搭载了Nvidia旗舰级Blackwell图形处理器，正是这些GPU驱动着最新的生成式AI模型。目前，用户只能通过云端访问这些GPU，而Thor将Blackwell集成到机器人中，实现了突破。机器人需要实时决策，而这些GPU可以在设备本地运行AI，无需依赖云端或互联网连接。

塔拉解释道：“通常，你的执行动作在零点几秒内完成……而如果依赖云端，延迟通常高达数百毫秒……这就是为什么你希望尽可能在边缘端完成更多任务。”

Thor开发者主板可提供约2,070万亿次低精度FP4数据性能；相比之下，Blackwell数据中心GPU可提供20 petaflops（即20,000万亿次）的性能。尽管后者速度是前者的10倍，但其功耗也显著更高。

这些机器人计算机的功耗在40至130瓦之间。考虑到机器人通常依靠电池运行，这一功耗大约是标准工作笔记本电脑（功耗30至60瓦）的两倍。

配备Thor的机器人预计将应用于制造、石油天然气和采矿等需要体力劳动的重工业领域。塔拉表示：“我们对机器人的愿景并不仅限于人形机器人。我们认为通用型机器人极其重要，它们能够对在现实世界中遇到的各种任务进行推理。”

近期，Nvidia已宣布了多项与AI机器人相关的消息。本月早些时候，公司发布了名为“Cosmos Reason”的视觉AI模型，该模型通过评估机器人周围环境，帮助其做出更优决策。该模型能够处理视频输入中的像素以获取信息。

塔拉表示，Thor正是这些AI增强功能得以实现的硬件平台。“正因具备了推理能力，我们才能应对任何模型——为其加入推理能力使其泛化能力更强，从而解决以往无法解决的问题。”

售价3,499美元的AGX Thor计算机系统配备14个ARM CPU核心、128GB内存和千兆以太网端口。此外，Nvidia还推出了T5000和T4000生产级主板，供开发者用于构建机器人。

T5000主板功耗为130瓦，而T4000功耗为70瓦，更适合电池容量较小的机器人使用。